Kebbi Air Robot Creator「外形、機構、電控」開箱玩!
作者: 塾長 日期: 2021-01-03 07:44
不要小看每顆螺絲釘,個個都是組成AI機器人的關鍵元件!
籌備期待超過半年,女媧創造推出Kebbi Air Robot Creator我迫不及待成為早鳥下單者,在2020最後一天收到、開始組裝,藉這個難得體驗「凱比陪你跨年」機會,認真探索一台AI機器人的組成與機構,本篇我先逐步呈現組裝進展,也印證依次「外形、機構、電控」三階段的組合過程。
外形,是純靜態、可見的描述,從一個看得到的元件到整體外觀,也可能陳述一個專業系統的概念。
機構,進一步看這些元件組織、連結而成的大、小組合與機轉,可展現特定目地與功能。可能是靜態,或可動態,增添了特有屬性、扮演什麼角色,以及運動機會,例如關節、自由度。
電控,屬於能量的轉換,讓這個物件系統運作起來。除了電力之外,也可能磁力或純物理重力作用。加上需要表現時間,有啟動的開始跟停止結束。後續的「程式、通訊與AI 」,待後敘。
收到包裹時我正好在德音玩凱比,所以邀請大家「圍聚」一番,接著開心抱回家開箱。
很壯觀的盤點畫面吧,差點捨不得組裝了呢!
螺絲盒與收納AI伺服馬達的設計很貼心,倒是螺絲種類太多名稱又很像,螺絲起子沒有磁力、組裝文件目前使用Dropbox版,開啟閱覽不太習慣....,這些都逐步征服過關!
以下按照文件步驟提示,也把組裝過程拍照起來,未來可以當教材運用。
※身體部件 - 底盤
AI伺服馬達的套孔很特別是五爪式,也配合馬達歸零定位,組裝上細心些即可,而螺絲選用與起子組合就要小心些。
※身體部件- 上半身,這裡包含肩膀的底座
※身體部件 - 脖子
※手臂部件,我最喜歡這裡的組裝,一隻手臂串接三個馬達,而且可以玩兩次,哈哈!
※組裝 身體 + 手臂,這裡介紹「自由度」很好用!
這裡有機會教育的「五十肩卡卡 」錯誤示範影片,哈哈!
※音箱、電池,代表快完成的意思......,但我安裝 PIR 感測模組時,就不小心折斷了針腳.....
後續的先暫停,但也已達成我想一窺究竟的心願了,一起迎接2021再繼續玩!
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