想幫凱比改頭換面嗎？

      跨年開箱組裝凱比本體之後，了解其「外形、機構跟電控」的關聯，在開始思考「程式、通訊與AI」的同時，我想看到的是：若有自由彈性的機會，可以怎樣開放組合來控制機器人呢？

      許願想望一番。我把自己手邊的盤點一番也方便思考，先畫了一張圖，還想持續整理出層級、規格與連接頭緒。我以常見的主機板、作業系統經驗來看，可能從Linux、Windows、IOS、Android、Chrome，若可以成為ROS(Robot Operating System) 或與其連接應用，預設應該沒問題。

      或者，利用一個或一組微控制器(MCU，Microcontroller Unit)，依我印象中出現在學校教學應用的順序，例如Arduino、micro:bit 、Web:bit 、Halocode、Linkit 7697....等，結合擴展板與周邊感測器，可能在機器人身上，也與環境中的邊緣運算中心連結，利用無線網路跟藍芽進行通訊，還有些獨立可上網的鏡頭模組也可以整合運用。

PS：Halocode正好不在家，先印一張替代，另外還有NVIDIA 的Jetson nano我還沒玩(買)過。